ETEÇOM, ilişki-temelli yaklaşıma (Relationship-Based Approach) dayalı bir programdır. Prof. Dr. Gerald Mahoney ve Prof. Dr. James MacDonald tarafından müfredat şeklinde ABD’de yayınlanmıştır. Floortime, DIR, Denver Modeli ve ETEÇOM (Responsive Teaching; http://www.responsiveteaching.org/) gibi ilişki temelli uygulamalar; birincil bakıcının (ebeveyn ya da uzman) çocuğu ile etkileşimini geliştirmeyi ve çocuğun gelişimini desteklemeyi hedefler. Down sendromlu, sosyal iletişim bozukluğu, reaktif bağlanma bozukluğu, atipik otizm tanılı çocuklarda Etkileşim Temelli Erken Çocuklukta Müdahale Programı uygulanmaktadır.